Otec Lubomíra LIPSKÉHO vlastnil cukrárnu, takže by se dalo předpokládat, že jeho prvorozeného syna očekával sladký život. V Pelhřimově, kde se Lubomír narodil 19. 4. 1923, prožíval se svými bratry Oldřichem a Daliborem šťastné dětství, které mu zpestřovaly takové zázraky techniky jako byla laterna magika. Po vzoru otce, jenž vedl ochotnický spolek Rieger, založili bratři Lipských spolu se Zbyňkem VAVŘÍNEM, Janem MAŠKOU, Otomarem KREJČOU a dalšími DRAMATICKÉ STUDIO MLADÝCH, jež se po roce 1945 stalo základem pražského DIVADLA SATIRY. Kromě jmenovaných se na jeho úspěchu podíleli herci Miloš KOPECKÝ, Miroslav HORNÍČEK, Josef HLINOMAZ, Jiří LÍR, Stella ZÁZVORKOVÁ, Ladislav RYCHMAN a dramatik Vratislav BLAŽEK. Satira, která je hřála u srdce, nebyla ovšem po vůli všem, a tak bylo DIVADLO SATIRY po únoru 1948 umlčeno. Kdyby nic jiného, zůstala panu LIPSKÉMU z tohoto divadla jeho žena Věra, dříve tanečnice, posléze matka jeho dětí – Taťjany a Lubomíra.
Komické role, k nimž Lubomír LIPSKÝ od počátku směřoval, dostával nejen v MĚSTSKÝCH DIVADLECH PRAŽSKÝCH, kde hrál od roku 1950 (snad nejznámější rolí byl lord Babberley z CHARLEYOVY TETY v režii Ivana WEISSE), ale i u filmu. Podle výčtu filmů (CÍSAŘŮV PEKAŘ A PEKAŘŮV CÍSAŘ, CIRKUS BUDE, HUDBA Z MARSU, TŘI PŘÁNÍ, ZLOČIN V DÍVČÍ ŠKOLE, ZABIL JSEM EINSTEINA PÁNOVÉ, ČTYŘI VRAŽDY STAČÍ, DRAHOUŠKU, ŠEST MEDVĚDŮ S CIBULKOU aj.), které natočil, by se dalo soudit, že Lubomír LIPSKÝ točil každý den jeden film. Nebylo to jen zásluhou jeho bratra, filmového režiséra Oldřicha LIPSKÉHO, v jehož komediích často a rád hrál, ale i televizní obrazovky, kam vstoupil jako nesmrtelný děda Potůček ze TŘÍ CHLAPŮ V CHALUPĚ, či jako neúnavný popleta HLUSTVISIHÁK.
O Lubomíru LIPSKÉM by se dalo říct, že valnou část života strávil jako CHARLEYOVA
TETA, kdyby jej v roli lorda Babberleyho v DIVADLE ABC včas nevystřídal Jan HRUŠÍNSKÝ.
Jeho zásluhou je možné Lubomíra LIPSKÉHO v současné době opět vídat v CHARLEYOVĚ
TETĚ v roli sluhy Brasseta. A tak se DIVADLO NA JEZERCE stalo poslední z lásek Lubomíra
LIPSKÉHO, protože má kolem sebe lidi, které má rád.
Marie VALTROVÁ